As máquinas de corrente contínua são classificadas de acordo com o tipo de excitação do enrolamento do campo, que são as seguintes:
As Figuras 1.4(a) a 1.4(d) mostram as representações esquemáticas dos tipos de excitação.
O motor com excitação série que funciona tanto com corrente contínua como com corrente alternada é chamado motor universal. Este tipo de motor é utilizado em quase todos os aparelhos eletrodomésticos.